どうも、半沢ロスです。サンドマンです。
今回は、先日より組み立て準備を進めておりますCNCルーターを使って、
初めての加工をしてみました！という記事をお送りします！いよいよです！
今回は、先日より組み立て準備を進めておりますCNCルーターを使って、
初めての加工をしてみました！という記事をお送りします！いよいよです！
なお、僕らのガレージで所有しているCNCルーターは、AVALON TECHから販売されている、「Art CNC1515」です。CNCルーターに関係する他の記事はこちら！
これにより吐き出された工具軌道データ（Gコード）を、CNCルータの動作用ソフト（CNCjs）に読み込ませます。ここでPCをCNCルーターと接続！
【センサ取り付け、配線取り回し・・・】
ここまで、バラバラの部品を組み立てて、
さらにガレージ内で快適に使えるように防音壁を立てました！
最後に、動作させるための残作業を済ませていきます！
各軸の終端部にリミットスイッチをセット！
（中央部赤いポッチのある部品。）
これで原点復帰ができるようになりますね。
モータやスイッチなど、ありとあらゆるケーブルは
全てケーブルキャリアに通します。
（黒い梯子のような部品。）
これで、動作中に引きちぎれたり絡まったりしなくて済みますね！
電源ケーブルなど、防音壁の外に出すべきものは、
ホールソーで穴を開けて外に引き出します。
防音壁を閉めても配線を挟まず済みます。
これで機械周りの準備完了！
【防音効果はあるのか？】
ここで、前回の記事で製作した、防音壁の効果を実際に測ってみましょう。
ガレージには騒音計、あります！（近隣住民の方への配慮は大切です・・・）
まずは装置の目の前で計測！
防音壁から1m距離を置いて騒音計をかざすと・・・
防音壁の天面を閉める前→閉めた後。
おっ！10dBも下がっている！
外に音が漏れていないかも確認してみましょう。
建物前の道路に出て騒音計をかざしてみると・・・
防音壁の天面を閉める前→閉めた後。
こちらでも10dB下がってますね！Good！
ちなみにこの52.5dBという値、日本騒音調査さんのウェブサイトによれば、静かな事務所クラスの騒音レベルとのことです。これなら問題ないでしょう！
【最初に加工するのは・・・】
そうとなれば早速、加工のテストに取り掛かります。
Mr.H氏、かねてから最初に「アイアンマンを作りたい！」と連呼しておりました。
私にはどうしてアイアンマンなのかはわかりませんが・・・。プログラミングにおけるファーストステップ「Hello World」的なやつなのかな。知らんけど。
というわけでアイアンマンのお面を作ります！
あ、アイアンマンをご存じない方のために一応、アイアンマンの参考映像のリンク貼っときます（YouTube）笑
これがアイアンマンのマスク。格好いいでないの！！
3D-CAD上で加工するモデルを準備します。今回はFusion360を使用。上の画面のようなやつですね。
我々のCNCルーターはZ方向（高さ方向）の可動範囲が小さい、ということで、サイズの微調整をします。なるべくデカく作りたいので、高さ方向にモデルを押しつぶして対処。
次に、加工時に使用する、工具の軌道データを作ります。Fusion360には、CAMソフトが付いていますので、これを活用して作っていきます。
写真が悪いですけど。こんな感じの画面。
黄色い線が工具の軌道ですね。
こんな画面です！
今回の材料はスタイロフォームです。
サクサク削れますから、工具を壊してしまうリスクがほぼないですね。初めての加工に最適です。
板にスタイロフォームを両面テープで固定しました。
先端工具もセット！
【それでは加工開始！】
準備ができたところで、PCを操作して加工をスタート！
CNCルーターが小気味よく動き出し、各軸の原点出しをしたのち、加工動作を開始しました！
どんどん削っていきます！
現在の状況はソフト（CNCjs）でも確認できます。
ただし残り時間は全く信用できない。
動作の様子を動画でもどうぞ。（音量注意！！！）
そしてついに・・・
それっぽい形ができているではありませんか！！！
壊さないように慎重に、剥がしていきます。
両面テープが意外と強かった・・・
剥がした跡を見てみると、これ、下の板を削ってますね（笑）
このあたりの微調整は、今後の課題の一つでしょう。
では早速、着用！！！
Mr.H氏、マスク着用のため顔が見えませんが、
非常に満足げな顔を浮かべていました。
みなさまにお見せできないのが残念です（泣）
こちら、アイアンマンと言いつつスタイロフォーム製なので、
このお面をこう名付けよう。
"Styroman"（スタイロマン）
---お後がよろしいようで。
そんなわけでついに、ガレージのCNCルーターが使用可能になりましたよー！木材・スタイロフォームの加工ができます！
今後、加工精度UPや利便性向上に向けた各種改造を施しながら、ガンガン使っていく予定です。得られたノウハウは適宜、このブログにも掲載していく予定ですので、ぜひご期待ください！！
と、いうわけで今回はこの辺で！
（サンドマン）
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